Слово «теннис» предположительно произошло от французского tenez – «вот вам, берите». Еще у древних греков и римлян была игра, в которой мяч отбивали рукой или палкой.
Но прообраз большого тенниса — существовавшая в XIII-XIV веках в Италии, Франции и Англии игра «джидоко»: в ней прыгающий через сетку мяч отбивали надетыми на руку рукавицей, деревянным щитком или кожаным ремнем.
В «джидоко» играли в залах и на площадках под открытым небом. В начале XVI века в игре стали применять ракетки. Кожаные мячи, которыми играли в те времена, были набиты опилками, тряпками, травой. Отскакивать они могли только от твердой поверхности. С появлением резиновых мячей стала возможной игра на траве.
В XIV веке при дворе французских, английских и испанских королей была популярна игра «же-де-пом» (фр. jeu de paume — игра ладонью). Тогда появилось ещё одно название «игра не для всех, королевская теннис».
к XVI веку, в игре появились ракетки и сетка. Игра стала набирать популярность, об этом свидетельствует указ французского короля Луи IX от 1480 года. Королевским указом регламентировалось, что мяч не должен содержать песок, известь, мел, его следовало делать из кожи хорошего качества и набивать шерстью. Популярность была столь велика, что в теннис стали играть женщины. Француженка под именем Марго (XV в), играла настолько хорошо, с такой скоростью отправляла мяч на сторону соперника, что с ней могли сравниться только лучшие из игроков-мужчин.
В данный период теннис развивался стремительно, об этом свидетельствует появление пособия итальянца Антонио Скайно «Трактат об игре в мяч». Автор описывает правила ведения счета, требования к ракетке.
В стихотворении посвященному кардиналу Ришелье упоминается игра, в которой игроки выкрикивают латинские слова «Tenez» («tenir» фр. — задерживать, держать, ловить) и «Raketka» ( от фр. Raquette — «ладонь»). Правила тенниса менялись постоянно, больше всего это касалось введения мяча в игру.
В 1872 году был основан первый клуб этой игры на лужайке Лимнгтонского курорта португальцем Хоа Перейра, Фредериком Хейнсом и Уэлсли Томкинсоном.
Более похожая на современный теннис игра появилась в 1873 году и получила название «Sphairistike» — «Сферистика» (на греч. — «Игра в мяч»). Ее придумал майор британской армии Уолтер Уингфилд для развлечения своих гостей на приемах в особняке в Уэльсе. Многие исследователи считают,что он просто использовал принципы популярных английских игр: бадминтона, игру на корте, ракетки для сквоша, принцип игры на свежем воздухе. Он же разработал образцовую площадку (корт) для этой игры. Годом позже, 23 февраля 1874 года Уингфилд получил патент № 685 на этот корт. Эту дату принято считать датой появления тенниса. Чуть раньше, в декабре 1873 года, Уингфилд опубликовал брошюру «Сферистика или лаун-теннис» — правила игры в теннис. Популярность приобрела такие масштабы и конкуренцию, что финансовая выгода исчезла, и после трех лет патент продлен не был. Игра стала спортом для всех.
К концу XIX века большой теннис преимущественно распространён в англоговорящих странах — Австралии, Великобритании, США, а потом и на весь остальной мир. Первые любительские чемпионат прошел на кортах Всеобщего английского клуба по теннису и крикету — Уимблдоне (в 1877 году — мужской, в 1884 году — женский).
В 1899 году студенты Гарвардского университета решили провести теннисный турнир между национальными сборными. В 1900 году Дуайт Дэвис, разработал схему проведения турнира, купил кубок победителю,а также принял участие в первом турнире, где встретились сборные Англии и США. С 1945 года, после смерти Д.Дэвиса, командные соревнования в мужском теннисе получили название Кубок Дэвиса. Женский командный турнир стал проводится с 1963 года и получил название Кубок Федерации.
Выступая в показательных соревнованиях с 1920 года теннисные игроки зарабатывали деньги, которая платила публика за право смотреть игру. На протяжении 40 лет действовало правило, если зарабатываешь деньги играя в теннис, то считаешься «профессионалом» и не имеешь право играть в любительских турнирах.
Теннисная мода не всегда имела спортивный вид. Были времена, когда женщины играли в юбке с турнюром и мужской соломенной шляпе или костюмах из фланели и саржи с длинными рукавами, а иногда даже в мехах. Самая юная чемпионка Уимблдона Лотти Дод играла в юбке доходившей до середины голени, которую носила еще со школьных времен.
С развитием игры менялись и условия, в которых она проходила, например, заметно эволюционировала одежда игроков. Только в начале 1930-х годов мужчинам разрешили выступать в коротких брюках, а женщинам — в коротких юбках. При этом Саудовская Аравия, уже более 20 лет ведущая телетрансляции с Уимблдона, до сих пор не показала ни одного матча с участием женщин. А галантные французы, тем не менее, не допускали представительниц прекрасной половины человечества к выступлениям на чемпионате Франции до 1928 года.
Самыми престижными в теннисе стали «турниры Большого шлема» — Уимблдонский, Открытый чемпионат: США, Франции и Австралии. Выиграть Большой шлем, то есть победить в течение одного сезона во всех четырёх этих турнирах является высшей целью для теннисных профессионалов.
Сегодня теннис является олимпийским видом спорта и любимой игрой многих известных персон.