27 декабря 1932 года в СССР было подписано постановление ЦИК и Совнаркома «Об установлении единой паспортной системы по Союзу ССР и обязательной прописки паспортов». Все граждане СССР от 16 лет, постоянно проживавшие в городах, рабочих посёлках, работающие на транспорте и в совхозах, обязаны были иметь паспорта. Сельское население страны паспортами не обеспечивалось (за исключением проживавших в десятикилометровой пограничной зоне).
Первые зачатки паспортной системы в России стали появляться в Смутное время в виде «проезжих грамот», которые использовались для путешествий внутри царства, вводимых, главным образом, с полицейской целью.
Окончательно паспортная система в Российском государстве оформилась в первой четверти XVIII столетия, во время правления царя-реформатора Петра I. Таким образом, как только «прорубили окно в Европу», так и ввели контрольные документы. Это были документы на право прохождения (pass) ворот, заставы или порта (port). С 1719 года по указу государя Петра Алексеевича стали обязательными «проезжие грамоты». Их ввели в связи с учреждением рекрутской повинности и подушной подати, чтобы усилить контроль за движением населения.
В 1721 году Петр I ввел обязательные паспорта для крестьян, временно покидающих пределы постоянного жительства. Контрольные документы ввели с целью предотвращения уклонения от уплаты подушной подати крестьянами. Это было довольно интересное явление — первые паспорта выдали наиболее бесправной части населения государства.
В 1724 году выпустили императорский «Плакат о зборе подушном и протчем», где предписывали получать «прокормёжное письмо» всем крестьянам, которые планировали уехать из родных мест на заработки. В те времена это было массовым явлением. Новые верфи, предприятия, рост внутренней торговли и так далее требовали рабочих рук.
Паспортная система сужала возможности передвижения населения, так как человек не мог изменить место жительства без согласия властей. Система паспортов должна была обеспечить порядок и спокойствие в стране, гарантировать уплату налогов, выполнение рекрутской повинности и контроль над передвижением населения. С 1763 года и до конца XIX столетия паспорт наряду с полицейской и податной функциями имел и фискальное значение, так как был средством сбора паспортных пошлин.
В начале XIX века появились загранпаспорта. К концу XIX века паспорта приобрели внешний вид, близкий к современному, книжному и назывались «Паспортная книжка», с указанием происхождения, сословной принадлежности, вероисповедания и с отметкой о регистрации. Закон от 1897 года регулировал паспортную систему в Российской империи вплоть до 1917 года, когда произошла революция. Паспорт по месту постоянного проживания не требовался.
После Октябрьской революции 1917 года паспорта внутри страны были отменены как одно из проявлений царской отсталости и деспотизма, паспортная система была ликвидирована. Удостоверением личности признавался любой официально выданный документ — от справки волисполкома до профсоюзного билета.
Законом от 24 января 1922 года всем гражданам Российской Федерации было предоставлено право свободного передвижения по всей территории РСФСР. Право свободного передвижения и поселения было также подтверждено в Гражданском кодексе РСФСР. Статья 1 декрета ВЦИК и СНК РСФСР от 20 июля 1923 года «Об удостоверении личности» запретила требовать от граждан РСФСР обязательное предъявление паспортов и иных видов на жительство, стесняющих их право передвигаться и селиться на территории РСФСР. Все эти документы, а также трудовые книжки, аннулировались. Граждане, в случае необходимости, могли получить удостоверение личности, однако это было их правом, но не обязанностью.
В конце 1920-х — начале 1930-х годов государство окончательно вернуло себе контрольные функции, включая и контроль за передвижением населения.
27 декабря 1932 года в Москве председателем ЦИК СССР Михаилом Калининым, председателем Совнарком (СНК) СССР Вячеславом Молотовым было подписано Постановление «Об установлении единой паспортной системы по Союзу ССР и обязательной прописки паспортов». Согласно этому документу паспорта с отметкой о прописке надлежало выдавать жителям городов, поселков городского типа, райцентров, а также населению Московской и ряда районов Ленинградской областей. С возрождением паспортов возник и институт прописки. Было учреждено Главное управление рабоче-крестьянской милиции при ОГПУ СССР. Милиция получила функции введения по всему СССР единой паспортной системы, прописки паспортов и непосредственно руководила этими мероприятиями. В областных и городских управлениях рабоче-крестьянской милиции создали паспортные отделы, а в отделениях милиции — паспортные столы. Паспорта не выдавались военнослужащим, инвалидам и жителям сельской местности.
В паспортах образца 1932 года указывались следующие сведения: имя, отчество, фамилия, дата и место рождения, национальность, социальное положение постоянное местожительство и место работы, прохождение обязательной военной службы и документы, на основании которых выдавался паспорт. Была также проведена реорганизация адресно-справочных бюро.
В 1960-е годы Никита Хрущев дал паспорта крестьянам. 28 августа 1974 года Совмин СССР утвердил Положение о паспортной системе: паспорт стал бессрочным. Паспортизация распространилась на все население страны, кроме военнослужащих. Графы паспорта остались прежними, за исключением социального положения. Все паспорта стали одинаковыми. Для учёта изменения внешних черт владельца паспорта ввели последовательную вклейку трех фотокарточек: при получении паспорта в 16 лет, при достижении 25 и 45 лет.
13 марта 1997 года ввели паспорт гражданина Российской Федерации. Паспорт РФ должны были иметь все граждане, достигшие 14 лет.
С 1997 по 2003 года в России проводился всеобщий обмен советских паспортов образца 1974 года на российские.
В российском паспорте отсутствует графа «национальность», которая была в паспорте гражданина СССР. Паспорта изготавливаются и оформляются по единому для всей страны образцу на русском языке. Вместе с тем республики, входящие в состав Российской Федерации, могут изготавливать вкладыши к паспорту с текстом на государственных языках этих республик.