23 мая 1911 года в Петербурге в Александровском парке состоялось торжественное открытие памятника, посвященного подвигу экипажа миноносца «Стерегущий».
В почетном карауле у памятника стоял кочегар 1-й статьи Алексей Осинин – один из нескольких оставшихся в живых матросов. Особую значимость торжеству придало участие в нем Николая II с семьей. В торжествах приняли участие семьи погибших на миноносце офицеров, вдова адмирала С.О. Макарова, председатель совета министров П.А. Столыпин, М.В. Родзянко, высшие чины армии и флота.
Скульптору К.В. Изенбергу был пожалован орден св. Владимира IV-й степени.
В марте 1904 года миноносцы «Решительный» и «Стерегущий» встретились в проливе Ляотешань с четырьмя японскими истребителями миноносцев. Японские корабли превосходили русские и по количеству орудий (в три раза), и в скорости. «Решительному» удалось прорваться в Порт-Артур, а «Стерегущий», потеряв ход, принял бой против четырех кораблей противника, который продолжался более часа. Погибли все четыре офицера и 45 из 49 матросов. Четверо членов машинной команды были взяты в плен (двое из них были подняты ранеными из воды). Подвиг русских моряков стал легендой, и легендарные, но не достоверные факты нашли отражение в самом памятнике.
Скульптор изобразил двух израненных моряков, открывающих кингстоны, чтобы затопить корабль, но не сдать его врагу. На самом же деле у миноносцев этого типа кингстонов не было.