Реформирование Иваном Грозным государственной административной системы привело к созданию «приказов» как высших органов управления. Пушечный (пушкарский) приказ, центральное военное учреждение второй половины IVI — IVII веков в России, был создан 10 октября 1577 года и объединил все существующие в крупных городах Пушечные избы и ранее созданный в Москве Пушечный двор.
Пушкарский приказ ведал изготовлением, распределением и учетом артиллерийских орудий и боеприпасов. Ему были подчинены Пушечный двор, Гранатный двор и казенные пороховые мельницы. Он осуществлял контроль за состоянием крепостных укреплений в большинстве городов России и наблюдал за состоянием засек.
Пушкарский приказ управлялся боярином (реже окольничим) и двумя дьяками, делился на городовой, засечный и денежный столы.
Деньги на расходы по его содержанию шли из Приказа Большой казны.
В 1627 году Пушечный приказ переименовали в Пушкарский приказ, функции которого расширялись, а значение возросло. В его ведении находилась важнейшая часть материальных средств обороны страны, а именно орудия, боеприпасы, порох, фортификационные и инженерные укрепления. В 1678 — 1682 годах он входил в состав Рейтарского приказа. В 1700 году Петр I своим указом Пушкарский приказ переименовал в Приказ артиллерии, а все дела по артиллерии передал «ведать генералу артиллерии царевичу Александру Арчиловичу». Вместе с тем царевичу даровано было новое в России звание генерал-фельдцейхмейстера. Менялись функции и названия центрального артиллерийского учреждения. Оно то дробилось, то вновь соединялось по воле людей или по объективным причинам, но генерал-фельдцейхмейстер на протяжении двух столетий российской истории оставался силой и символом, объединяющим в вооруженных силах и производстве все, что относилось к артиллерии. 28 декабря 1862 года приказом военного министра № 375 было учреждено Главное артиллерийское управление. Этим же приказом упразднялись штаб генерал-фельдцейхмейстера и артиллерийский департамент. В состав ГАУ было включено артиллерийское отделение Военно-ученого комитета, называвшееся с этого времени Артиллерийским комитетом.
Пушечный приказ стал исторической предтечей Главного ракетно-артиллерийского управления Министерства обороны России.