В России, как и во многих странах Европы, государственные гербовые эмблемы появились в эпоху средневековья. Державную птицу Россия знала давно. В 1497 году двуглавый орёл в качестве государственной эмблемы впервые появился на печати Ивана III совместно с изображением святого Георгия, некогда являвшегося покровителем киевских князей.
Но если на печати Ивана III обе эмблемы выступали как бы на равных, занимая каждая свою сторону, то уже со следующего века двуглавый орел становится главной эмблемой российского герба. По мере укрепления царской власти к орлу и всаднику добавлялись новые атрибуты. В XVII веке в лапах орел уже держал скипетр и державу — регалии королевской, императорской власти, общепринятые во всех монархических государствах.
Вообще герб России видоизменялся при многих царях. Это происходило при Иване Грозном, Михаиле Федоровиче, Петре I, Павле I, Александре I и Николае I. Каждый из этих монархов вносил какие-либо изменения в государственную эмблему.
Но серьезная геральдическая реформа была проведена в царствование Александра II в 1855-1857 годах. По его велению специально для работы над гербами в Департаменте герольдии сената создали Гербовое отделение, которое возглавил барон Бернгард Кёне. Он разработал целую систему российских государственных гербов (Большой, Средний и Малый), тип государственного орла был изменён под влиянием германских образцов. Тогда же был изменён поворот святого Георгия на груди орла в правую сторону, ориентируясь в художественном воплощении на общепризнанные нормы европейской монархической геральдики.
Также под руководством Кене был изменен рисунок орла и Святого Георгия, а государственный герб приведен в соответствие с международными правилами геральдики.
11 апреля 1857 года Александр II высочайше утвердил герб Российской империи — двуглавого орла. Впервые в истории России был утверждён весь комплект государственных гербов — Большой, Средний и Малый, которые символизировали единство и могущество России. Малый герб — двуглавый орёл со всеми атрибутами — являлся основным для использования. Большой и Средний герб, представляли собой сложные композиции, центром которых являлся малый герб, а вокруг располагались гербы всех земель, входящих в императорский титул, и другие дополнительные элементы (щитодержатели, подножие, сень и так далее).
Рисунок Малого герба России был исполнен художником Александром Фадеевым. Этот вариант герба отличался от предшествующих не только дизайном орла, но и количеством титульных гербов на крыльях. На правом были помещены щиты с гербами Казани, Польши, Херсонеса Таврического и объединённым Киева, Владимира и Новгорода, на левом — щиты с гербами Астрахани, Сибири, Грузии, Финляндии.
Они предназначались для ограниченного использования в особо ответственных и торжественных случаях. Тогда же появилась и первая почтовая марка с двуглавым орлом. В мае того же года Сенат опубликовал указ с описанием новых гербов и норм их употребления, которые без особых изменений просуществовали до 1917 года.
Декретом ВЦИК и СНК «Об уничтожении сословий и гражданских чинов» (1917) российские знаки различия, ордена, флаг и герб были упразднены. Двуглавый орел вернулся на герб страны только в 1993 году, когда Указом Президента был введен новый государственный герб — двуглавый орел, рисунок которого выполнен по мотивам герба Российской империи.