19 ноября 1581 года, предположительно от травм, полученных накануне в ссоре с отцом, Иваном Грозным, умер царевич и наследник престола Иван.
По одной из версий, причиной ссоры были требования царевича двинуть дислоцированные под Старицей войска на выручку Пскову, осажденному Стефаном Баторием с 18 августа: «Глаголют нецыи, яко сына своего царевича Ивана того ради остнем поколол, что ему учал говорити о выручении града Пскова.» (Псковская Третья летопись).
А со смертью его брата, царя Федора, 17 января 1598 года прекратилось 730-летнее правление династии Рюриковичей.
Гибель всех прямых потомков Ивана Грозного привела впоследствии к Смуте и смене правящей династии.